Zitelmann sinh năm 1957 tại Frankfurt am Main, Cộng hoà Liên bang Đức. Ông là con trai của nhà văn, nhà thần học Arnulf Zitelmann. Thời học sinh trung học, ông là người theo chủ nghĩa Mao Trạch Động. Từ năm 1978 đến năm 1986, ông theo học ngành lịch sử và khoa học chính trị tại Trường Đại học Bách khoa Darmstadt. (Năm 1983 tốt nghiệp chứng chỉ một loại „xuất sắc“, năm 1987 tốt nghiệp chứng chỉ hai loại „xuất sắc“.)

Năm 1986, ông bảo vệ luận án tiến sĩ với thành tích summa cum laude (xuất xắc) dưới sự hướng dẫn của Giáo sư, Tiến sĩ Karl Ottmer von Aretin. Luận án tiến sĩ của ông đã được xuất bản thành sách với nhan đề Hitler: The Policies of Seduction (Hitler: Chính trị mê hoặc). Từ năm 1987 đến năm 1992, ông là trợ lý nghiên cứu tại Viện Nghiên cứu Khoa học xã hội trung ương tại trường Đại học Freie Universität Berlin. Từ 1992 đến 1993, ông là tổng biên tập của các nhà xuất bản Ullstein và Propyläen (khi đó là tập đoàn xuất bản lớn thư 3 của Đức), đồng thời ông cũng là thành viên của ban giám đốc. Không lâu sau đó, ông chuyển sang làm việc cho nhật báo “Die Welt”, một trong những nhật báo nghiêm túc chất lượng hàng đầu của Đức. Tại đây ông phụ trách nhiều ban khác nhau, trong đó ban cuối cùng mà ông phụ trách là ban bất động sản.

Năm 2000, ông thành lập công ty TNHH Dr.ZitelmannPB. GmbH. Những năm sau đó, công ty này đã phát triển trở thành công ty dẫn đầu thị trường tư vấn truyền thông cho các công ty bất động sản ở Đức. Năm 2016, ông đã bán công ty theo một thoả thuận MBO. Zitelmann cũng là một nhà đầu tư thành công vào thị trường bất động sản, đặc biệt là ở Berlin. Từ năm 1999 đến năm 2009, ông đã mua một loạt bất động sản với giá hời và bán lại gần hết từ năm 2015. Ông đã trở nên giàu có nhờ các khoản đầu tư này.

Từ năm 2011 ông đã xuất bản nhiều cuốn sách về các chủ đề: Đặt mục tiêu, Thành công và Tài chính. Cuốn sách Dare to be different and growth rich (Quái kiệt làm điều khác biệt) của ông đã được dịch ra hơn 10 thứ tiếng, trong đó có tiếng Việt.

Năm 2016, Zitelmann bảo vệ luận án tiến sĩ lần thứ hai, lần này là về xã hội học, với kết quả magna cum laude (xuất sắc). Người đỡ đầu cho ông là Giáo sư Wolfgang Lauterbach, một nhà nghiên cứu hàng đầu của Đức về chủ đề tài sản, tại Khoa kinh tế và Khoa học Xã hội, trường Đại học Potsdam với một luận án có chủ đề The Wealth Elite (Giới tinh hoa tài sản).